電動フォークリフト用電動パワーステアリングシステムコントローラの研究とデザイン

要約：電動パワーステアリング（EPS）は、電子技術やコンピュータ技術の継続的な開発で開発パワーステアリングシステムの新しいタイプです。電動パワーステアリング装置の主な利点は、小さなフットプリント、高い動作効率、無公害と容易に制御されているので、電動パワーステアリング装置は、ますます自動車の様々なタイプに適用されます。本論文の主な内容は、シングルチップマイクロコンピュータに基づいて、電動フォークリフトの電動パワーステアリング装置の設計および開発です。以下のように完了した作業と研​​究成果を簡単に要約されます。1。電動フォークリフトEPSシステムの基本構造組成と動的モデルが挙げられます。これに基づき、電動フォークリフトのEPSシステムの基本原理を説いています。電動フォークリフトや普通車のEPSのEPSシステムの違いを分析します。電動フォークリフトのEPSシステムの主な仕事は、実際の作業環境を組み合わせ、電動フォークリフトの特性を作動することによって決定されます。モード;同時に、電動フォークリフトのEPSシステムのパフォーマンスに影響を与えるいくつかの重要な要因についても簡単に説明します。2。永久磁石ブラシレスDCモータは、構造が簡単で、動作に信頼性があり、良好な機械的及び動的特性を有しているので、永久磁石ブラシレスDCモータは、電気のEPSシステムの開発におけるアシストモータとして使用されていると判定されフォークリフト;戦略の面で支援モータの制御は、外側速度ループおよび内側電流ループの二重閉ループ制御モードは、ファジーループと電流のヒステリシスループ制御システムのアウターループの電流ループを適用するために使用されていますそれぞれ; MATLAB / Simulink環境は永遠に完成されます。磁気ブラシレスDCモータのシミュレーションモデルが構築され、シミュレーション結果が比較され、分析されます。永久磁石ブラシレスDCモータのトルクリップルの原因を簡単に紹介します。合理的な脈動トルクリップルを抑制し、全体のEPSシステムの性能を改善することが提案されています。アシスト補償の制御戦略を用いて、電動フォークリフトの速度のEPSシステムの応答感度及び応答性を向上させるために。より良いパワーアシスト効果を得るために、放物線電力特性曲線を決定したアシスト。全体電動フォークリフトは、EPSシステムをモデル化し、MATLAB / Simulinkでシミュレートし、シミュレーション結果は、予想される結果とよく一致したました。 、したがって制御戦略の有効性を検証します。 C8051F340シングルチップマイクロコンピュータは、電動フォークリフトEPSシステムのマイクロコントローラとして使用されます。関連するハードウェア回路とソフトウェアプログラムの設計が完了し、関連するハードウェアロジック回路の原理とソフトウェアプログラムの流れを簡単に紹介します。5。ステアリングプロセス実験、アシスト特性検証実験と電動フォークリフトEPSシステムのアシスト補償制御実験は、関連する実験プラットフォーム上で完了しました。この論文で確立電動フォークリフトEPSシステムは、良好な操舵を有するという実験結果が示すの分析。さらに、制御システム全体の有効性を検証し、パフォーマンス、。要約すると、この論文では、電動フォークリフト用のEPSの制御システムの開発、設計に詳しい紹介です。最後のフィールド試験と、後のモデリングとシミュレーションへの最初の理論的な解析から、アイデアが明確であり、全体のプロセスは基本的に、実際のエンジニアリングアプリケーションのための一定の基準値を持っている、完成されているスケジュールされた設計作業のための要件です。