電気フォークリフトの速度制御システムの導入

電動フォークリフトの速度制御システムintroduction

The駆動システムは、電動フォークリフトのキーシステムです。一般にトラクションモーター、制御システム、機械的減速トランスミッション（モータドライブ、コントローラおよび各種センサを含む）、及び車輪により構成されています。電動フォークリフトの走行性能は、駆動システムの速度制御技術に主に依存します。現時点では、電動フォークリフトは、駆動速度制御システムの2種類のDCおよびAC.
Firstを有する、電動フォークリフトのDC速度制御system
The DC速度制御システムは、方向スイッチ、電気制御、アクセル、DCモータ、Aから成り関連するワイヤハーネス、及び機械式伝動装置。コントローラは、方向スイッチとフォークリフトの操作に促進剤としての電気スイッチからの指示を受けて、パルス幅変調した後、forklift.

Thereを駆動するDCモータに一定電圧を印加する通常実現する2つの方法があり電動フォークリフトのDC駆動速度制御システムの速度調整。一つは、電機子制御であり、他は励磁制御です。 DCモータ電機子電圧が低下（または増加）されると、電機子電流とモータトルクが減少（または増加）にモータ速度を引き起こし、減少（または増加）されています。アーマチュアの最大許容電流は一定であり、磁界が固定されているので、電機子電圧を任意の速度で最大トルクを維持するように制御することができるが、電機子電圧が定格値を超えないようにすることができ、モータでありますベース速度を速めます。速度は電機子電圧制御の方法によって調整することができます。電機子電圧が一定である一方、モータトルクが大きくなるようにDCモータの励磁電圧の弱体化の程度が増加し、モータ速度も増加します。アーマチュアの最大許容電流は一定であるので、電機子電圧が維持されているときに変更する場合、、、誘導起電力によらず回転数一定であるので、モータによって許容される最大電力は一定であり、最大許容トルクの変化逆に、モータ回転速度の変化に。アーマチュア制御と励磁制御の組み合わせは、モータ速度制御の広い範囲を有することを可能にします。モータ速度がベース速度よりも低い場合、励磁電流が定格値に維持され、電機子をするために使用される2つの制御方式と最大電力とモータの速度によって許容される最大トルクの関係速度を制御します。モータ速度がベース速度よりも高いときに、電機子電圧が定格値に保たれ、励起はspeed.

Second、電動フォークリフトの現代制御理論の成熟および発達system
With AC速度制御を制御するために使用されますACモータ、AC可変周波数速度制御技術は、ますます広くAC電動フォークリフトの電動forklifts.
The駆動速度制御システムがバッテリから成るの駆動系、AC制御、誘導電動機、アクセル、に使用されています各種スイッチ、表示器、関連するワイヤハーネス、及び機械式変速装置。車両全体のDC電源は、バッテリパックによって提供されます。 AC制御システムは、典型的なCANベースのシステムです。 CANインタフェース管理ACコントローラは、インテリジェント・ディスプレイやその他の付属品とCANバスは、車載機器の状態に関する簡単な情報を提供するために、車両システムに接続されています。 ACコントローラは、対応する誘導電動機を駆動する、可変周波数と電流と三相交流電源に車載バッテリから直流電源に変換します。オペレータがデジタル量（方向スイッチ、シートスイッチ、安全スイッチ、ハンドブレーキスイッチ等）とアナログ制御量（アクセルやブレーキ）を制御すると、速度、温度、電流などのセンサを介してフィードバック信号を送信することによって誘導を調節します。モータによって必要とされる速度およびトルクはrun.

Atに存在するトラックを運転、一般に電気自動車工学で使用される誘導モータの可変周波数速度制御方法は、一定の電圧、周波数比制御、すべり周波数制御、ベクトル制御と直接トルク制御を含みます。家庭用電気フォークリフト業界では、このようなスウェーデン＆＃として誘導モータ・コントローラのいくつかのブランドがあります39; sのダナハー、イタリア＆＃39; sのZAPI、および米国の＆＃39; sのCURTIS。各システムは、CANバス制御システムに基づいています。現在では、安徽省玉峰のコントローラブランドは、定電圧周波数比制御に基づいてすべり周波数制御に基づいて、米国CURTIS.

Theベクトル制御方法です。非同期モータのトルクは、主電動機のすべり周波数に依存します。走行状態の急激な変化の動的なプロセスでは、モータのトルクが原因運転状態の急変を阻害し、作用の迅速性に影響を与える過渡電流にずれることになります。 。制御プロセスの間に、ロータと、ステータと空隙磁界の一方が一定に保たれ、モータのトルクは、（主にすべり周波数によって決定される）、定常状態におけるものと同じであるようにトルク電流動的プロセスをなくすことができます。汎用インバータの動的性能を向上させる変動。基本的な制御の考え方は、係るステータ電流ベクトルおよび二つの成分を、制御量としてのステータ電流、位相および周波数を上げる不変モータの回転磁界を維持し、従って磁界の制御周波数を変更し、制御することです所望のトルクです。インバータとの間の位相は、インバータの出力周波数を制御します。この制御方法は、遅滞なく、トルク応答を得ることができます。

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